Lapse eestkoste eesmärk on pakkuda lapsele, kellel puuduvad hooldusõigusega vanemad, kohane ja asjatundlik hoolitsus ning kaitsta tema õiguseid ja huve.
Täisealisele isikule on vaja seada eestkoste, kui ta ei suuda ise enda õiguste eest seista ning ei saa aru oma tegevusest ega nende tagajärgedest. Eestkoste eesmärk on kaitsta isiku õigusi ja huve.
